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KUKA C4掉电极帽关水的原因
发布时间:2020-11-17 16:50    文章作者:365平台

  1.控制RIP的USER程序在这里.正常情况下这个是大众统一的标准程序.我只能说出像问题的概率是很低的!我们要知道掉电极产生时,机器人程序会发生什么!

  从图片中我们知道机器人RIP的标准控制结构的阀体是不使用先导阀的直接由换向阀控制开关水,即A513/A515 .

  大众标准规定设置值,但绝大多数现场是不能满足的,需要灵活设置,需要实验!不能教条!

  对于SMC来说需要设置P1-P2(低压部分),n3-n4(高压部分如果超出设定值认为电极帽以掉).

  如果正确的水流量正确,则输入为(#冷却水最小值= TRUE)和(#冷却水最大值= TRUE)。

  如果水流量太低,则输入为(#冷却水最小值= FALSE),输入为(#冷却水最大值= TRUE)。

  如果水流量过高,则输入为(#冷却水最小值= TRUE)和INPUT(#冷却水最大值= FALSE)。


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