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据外媒The Verge报道
发布时间:2021-02-19 16:33    文章作者:365平台

  在FOLGE的最开始,或者UP101铣削程序的最开始常出现这种USER程序的调用!

  B_SK1_V_Stdm计算使用一段时间后的磨损值是否大于设定的磨损值28.0mm,然后发出A174给PLC激活电极长度预警。

  通过以上程序我们看到P1=11时只是针对快换用焊钳的偏差的计算超差和检查,再就是发出焊钳和焊接控制器的程序信号。

  没有F78(不是首次更换),没有F79正常铣削,执行自动程序,或者外部自动

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  因此我们可以看出,机器人在执行焊接时,USER程序对机器人的焊钳工具坐标进行补偿,对虚拟外部轴E1进行补偿.用来消除电极的磨损值.

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